#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) ||
                                    ((PERIPH) == GPIOB) ||
                                    ((PERIPH) == GPIOC) ||
                                    ((PERIPH) == GPIOD) ||
                                    ((PERIPH) == GPIOE) ||
                                    ((PERIPH) == GPIOF) ||
                                    ((PERIPH) == GPIOG))
                                    
GPIO_InitTypeDef GPIO_LED;
GPIO_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式
GPIO_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;//
GPIO_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;相關引腳
GPIO_LED.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//上啦模式
GPIO_LED.GPIO_Speed=GPIO_Low_Speed;//速度
涉及到的寄存器，每組GPIOx，16pin：4個32位配置寄存器，每個PIN角2位，不進行設置均有復位值，對應為復位狀態
GPIOx_MODER：模式寄存器，模式包括---輸入模式（復位）、通用輸出模式、復用功能模式、模擬模式
GPIOx_OTYPER：輸出類型寄存器，類型包括---推挽輸出（復位）、開漏輸出
GPIOx_OSPEEDR：輸出速度寄存器，速度包括---低速、中速、高速、最高速，不同GPIO組復位值不一樣
GPIOx_PUPDR：端口上拉/下拉寄存器，---無上拉或下拉、上拉、下拉、保留，不同GPIO組復位值不一樣
2個32位數據寄存器，每個PIN腳1位
GPIOx_IDR：端口數據輸入寄存器，高16位保留，使用低16位
GPIOx_ODR：端口數據輸出寄存器，高16位保留，使用低16位
1個32位置位/復位寄存器，
GPIOx_BSRR：高16位負責16個pin腳復位，寫0不對輸出數據寄存器 GPIOx_ODR進行任何操作，寫1對GPIOx_ODR相應位復位；低16位同理，但功能是置位
1 個 32 位鎖定寄存器，（不常用）
GPIOx_LCKR：每個鎖定位凍結一個特定的配置寄存器（控制寄存器和復用功能寄存器）。功能感覺不常用，用到再查。
2 個 32 位復用功能選擇寄存器
GPIOx_AFRL：低位復用功能寄存器，低8個PIN腳復用功能配置，每個PIN腳4位，復用功能AF0-AF15
GPIOx_AFRH：高位復用功能寄存器，高8個PIN腳復用功能配置，每個PIN腳4位，復用功能AF0-AF1
所有GPIO函數
/* 一，初始化函數*********************************/
/* Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/
1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);不常用
功能：通過使能失能AHB1總線時鐘設置配置寄存器為默認值，此時各個PIN腳為復位狀態，當GPIO_Init設置為復位狀態時，則GPIO_Init可以被次函數替代，否則不能用此函數。
參數：GPIOx GPIOA~GPIOE，其他系列更多或更少端口組
涉及寄存器：RCC->RCC->AHB1ENR 時鐘使能失能寄存器
 /* Initialization and Configuration functions *********************************/
2.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);常用，配合GPIO_InitTypeDef結構體使用
功能：設置配置寄存器為特定值，各個PIN腳狀態自定義。
參數：GPIOx GPIOA~GPIOE，其他系列更多或更少端口組
　　　　GPIO_InitStruct  GPIO_InitTypeDef結構體類型的指針地址
涉及寄存器：GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR即上述的4個32位配置寄存器
3.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);不常用
功能：設置GPIO_InitTypeDef結構體為默認值，并不涉及實際模式設置
參數：GPIO_InitStruct  GPIO_InitTypeDef結構體類型的指針地址
涉及寄存器：不涉及
4.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：鎖定位凍結一個特定的配置寄存器（控制寄存器和復用功能寄存器）
參數：GPIOx GPIOA~GPIOE，其他系列更多或更少端口組
　　　GPIO_Pin GPIO_Pin GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15 或者GPIO_Pin_All或者任意幾個腳相或
涉及寄存器：GPIOx_LCKR
 /* GPIO操作寄存器 **********************************************/
 /* GPIO Read and Write functions **********************************************/此部分見函數名即可理解，不分析
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
參數：
涉及寄存器：GPIOx_IDR
/*****************************/
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
功能：
參數：
涉及寄存器：GPIOx_IDR
/*****************************/
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
參數：
涉及寄存器：GPIOx_ODR
/*****************************/
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
功能：
參數：
涉及寄存器：GPIOx_ODR
/*****************************/
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
參數：
涉及寄存器：GPIOx_BSRR
/*****************************/
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
參數：
涉及寄存器：GPIOx_BSRR
/*****************************/
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
功能：但不知道reset還是set，可以直接用次函數寫0或寫1
參數：BitVal： Bit_RESET或0，Bit_SET或1
涉及寄存器：GPIOx_BSRR
/*****************************/
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
功能：
參數：
涉及寄存器：GPIOx_ODR
/*****************************/
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：特定腳數據翻轉，使用位異或GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin; 實現，原理是任何數（0,1）和0相異或保持不變，和1相異或翻轉
參數：
涉及相關寄存器：GPIOx->ODR
/* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

/* 寫函數 ****************************/
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_BIT_ACTION(BitVal));
 
  if (BitVal != Bit_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
  }
}